對于大腿假肢患者來說，選擇氣壓關節還是液壓關節一直都是一個難題，講講假肢氣壓膝關節。

　　不管是液壓還是氣壓膝關節都是屬于被動型假肢，是行走時通過大腿殘肢帶動假肢小腿擺動實現行走。大腿假肢膝關節根據外界條件的變化調節膝關節阻尼力矩實現步態調整。由于控制方式相對簡單，實現難度相對較小，同時能耗相對較低，得到廣泛應用。而智能大腿假肢屬于主動型假肢主要以電機作為動力源，能夠代替腿部肌肉提供力矩，使膝關節主動彎曲、伸展。

　　膝關節假肢按照結構可以分為單軸假肢和多連桿假肢。單軸膝關節只有單個回轉軸，在擺動期的靈活性較高，但支撐期不夠穩定。多軸膝關節大多為多連桿膝關節(四連桿、五連桿或六連桿)，多連桿機構的設計使轉動中心可以以一定的軌跡移動，更加符合人體正常行走時膝關節轉動中心的變化，在伸展時轉動瞬心可以大大高于轉動軸，彎曲時快速下降至轉軸附近，使其伸展靈活，同時支撐期也能保持穩定。單軸氣壓膝關節，適宜長殘肢患者使用，特點是關節體比較靈活，缺點是不易控制。四連桿的氣壓膝關節，適宜的殘肢類型比較多，特點是比較穩重。

　　氣壓膝關節：靈活性高，運動阻尼小，對力量的要求低，擺動平緩柔和，對溫度的要求低（基本不受溫度影響），氣體的重量輕。缺點：由于空氣的壓縮率稍大（到位）精準度比液壓稍差（但是人的體重一般都在150公斤以內所以壓縮率很微小所以影響不大）。

　　目前，多軸氣壓膝關節更受到假肢患者的喜愛，相比單軸氣壓關節，多軸關節在安全性方面更好、實用性能方面更穩定、行走步態更優美。例如奧托博克的3R78“悅步”四連桿的結構確保患者行走時穩定自然。“悅步”的設計小巧、重量輕，重量僅為750g，遠遠輕于同類產品，大大節省患者體力。隨屈膝變化的阻尼設計，使患者更接近自然的步態行走，出行安全無憂。靈活的屈膝和伸展，優化的氣缸控制系統，使擺動期更滿足日常行走中的變速和舒適行走需求：趕公車，過馬路，下雨天等，讓使用者走的更遠。自然和諧的外觀也滿足了患者對美觀的需求。

　　還有奧托博克3R106高性能多軸雙氣壓膝關節造型簡潔，輕便靈活。該關節結合了多軸關節的安全穩定性和氣壓關節的擺動靈活性，擺動期控制輕松便捷，支撐期安全可靠，大屈曲角度適用日常生活的多種需求。

　　多軸結構，保證支撐期的穩定性。三氣壓缸雙活塞結構，保證屈曲阻尼和伸展阻尼調整互不干擾,帶有氣體補償裝置，保證進入擺動初期，阻尼非常低，很容易進入到擺動期。調整后的擺動期阻尼控制比例及和諧的擺動期伸展限位緩沖功能使步態更加自然，減小了體能的消耗。屈曲阻尼和伸展阻尼可以進行因人而異的調節。170°的大屈曲角度使騎自行車、上車等動作輕松容易。適合大腿截肢、長殘肢、膝離斷和髖離斷的年輕用戶、中年用戶及女性用戶。

　　上面這兩款氣壓膝關節是使用患者最多的氣壓關節，相對來說3R78氣壓膝關節比較適合運動等級在2級左右的患者使用，對日常運動、行走要求不是很高的患者就比較適合這款關節，走路比較輕松、美觀。而奧托博克3R106假肢膝關節屬于氣壓關節里面性能非常高的一種，非常解決液壓關節的性能了，所以說這款關節性價比高，能滿足大部分大腿假肢患者的行走要求，適用的殘肢類型廣。

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