一，SACH腳

　　SACH腳是固定的腳踝和柔軟的腳跟。它的腳踝和中腳由內部木芯組成，外部有泡沫，形成腳形。它的腳跟有軟塑料泡沫楔塊，也就是軟跟。腳跟著地時，軟跟在壓力下變形，然后腳底著地，類似于足底屈曲。在假肢腳繼續向前滾動的過程中，泡沫外殼前腳的活動與腳趾背部的伸展相似。假肢腳在矢狀面的運動是通過腳上的彈性材料來實現的。

　　SACH腳的質量很輕。它也可以用于小腿假肢，以獲得更好的效果。當用于大腿假肢時，它只適用于在平坦地面上行走的患者或處于相對簡單地區的患者。腳的柔性運動僅限于腳跟和足底腳趾關節，沒有內外翻轉和旋轉功能。隨著截肢高度的增加和地面條件的復雜性的增加，這些腳就越不合適。考慮地面較硬，對膝關節的穩定性也有不利影響。

　　二，儲能腳

　　儲能腳是在結構簡單、重量輕的定踝軟跟上發展起來的。它進一步改進了結構。腳在各個方向上的活動增加了。它在支撐期儲存能量，后踏板時釋放。能量釋放率與腳的結構和使用的儲能材料有關。這種假肢腳是為跑步、跳躍等運動設計的，適合活動性大的患者。

　　三，單軸腳

　　單軸腳有一個與人類踝關節相關的關節軸。腳可以在這個軸上做背屈曲，足底屈曲運動。腳的結構也決定了它只能在矢狀面上移動。通過位于軸前后的緩沖裝置，可以調整單軸腳的背屈曲和足底屈曲的運動范圍和阻尼。它們也會影響膝關節的穩定性。這種腳的缺點是重量大，長期使用或條件差，關節磨損。

　　四，萬向腳

　　通用的腳可以在三個表面上運動。它的功能是通過位于腳踝的彈性材料的變形來實現的。彈性材料在各個方向都有變形能力，因此假肢腳可以在各個方向移動。假肢腳的內翻和外翻使截肢者能夠穿著假肢在不平的地面上行走。假肢腳的旋轉能力可以吸收不平地面產生的旋轉扭矩。這種假肢腳適用于生活在非平原地區的截肢者的各種假肢。缺點是結構復雜，假肢重量大。奧索

　　五，液壓控腳

　　理論上，每個關節運動都可以通過液壓控制。由于尺寸和重量之間的關系，液壓控制腳只是為假肢腳背屈曲控制而設計的。如果假肢腳有很大的背屈活動范圍，它將使許多活動，如攀爬、膝蓋彎曲、下踏板和其他活動變得容易。但同時，我們應該防止膝關節彎曲而不受控制。這是液壓踝關節控制的任務。

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