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舒捷假肢廠家上肢假肢肌電多種控制模式
作者:管理員 發(fā)布時間:2019-07-15
舒捷假肢廠家的肌電控制假手是利用肌電作為控制信號的新型動力假手,是一種生物電 控制的典型“人一機系統(tǒng)”。肌電假手能夠反映人肢體的運動信息,控制簡單,與其它方式控制的假手比起 來具有很多的 性,因而受到患者的青睞,擁有廣闊的市場,而且也成為上肢假肢研究中
人的肢體是一個復雜而精巧的動力學系統(tǒng),如何再造這種結(jié)構(gòu),是假肢 研究的主要內(nèi)容。舒捷假肢廠家的假肢已經(jīng)不再僅僅作為一種裝 飾品,人們對它的舒適性、實用性、準確性和靈活性提出了 更高的要求,假肢也向著智能型、美觀型,類人型方向發(fā)展。目前,世界范圍內(nèi)的各種商品化假肢已經(jīng)不下千余種。
在假肢控制中,上肢假肢由于復雜度高、控錯i難度大而倍受關(guān)注。從目前情況看,機械式假肢和肌電假肢都已成熟化和商品化,再造指假肢和聲控 假肢也已邁出實驗階段,而利用腦電、腦磁等生 物信息控制的上肢假肢尚處于研究中。
在控制方式中,能夠按照人的意志來控制假手是一種 理想的方案。控制信號源的取出可能有三種途徑:(1)直接把人的中樞神經(jīng)系統(tǒng) 中的指令取出來;(2)把通過運動神經(jīng)系統(tǒng)的信號取出來;(3)把 運動神經(jīng)系統(tǒng)的脈沖到達肌肉所產(chǎn)生的肌電位取出來。
目前,采用第三種方法研究的肌電控制假手,占著主導地位。如果具體地進行分類,當前各種上肢假肢控制所采用的信息源模式主要有以下幾種:
l、以身體的機械運動作為信息源
這種上肢假肢的控制思想主要是利用患者殘存的運動功能,通過傳動裝 置觸發(fā)相應的開關(guān)進行控制。截肢患者的殘端肌肉的收縮/舒張和膨起、健肢部位如胸部的擴張、肩部的提升/下垂及外展/內(nèi) 收等都可以用作假肢驅(qū)動的信息源。
2、以肌電作為信息源
肌電假肢的信息源來自殘肢肌肉發(fā)放的動作電位。由于它能夠反映人的 肢體運動信息,因此比機械牽動式假肢更為 ,不但受到患者的青睞擁有 廣闊的市場,而且也成為上肢假肢研究中的一個 熱點。
由于這些原因,實際應用中的肌電假肢,大都仍然是單自由度,通過上臂肌肉的收/縮來控制。從目前的研究結(jié)果來看,肌電假肢的改進主要從以幾個方面進行:
1:采用新策略來提高單通道所能夠控制的自由度數(shù)。
2:采用包括信號濾波、譜分析和模式識別技術(shù)在內(nèi)的新技術(shù),以便從 EMG信號中獲取更多的獨立通道數(shù)。
3:將反饋技術(shù)引入到肌電假肢中,以使肌電假肢能完成更多的功能。但這還依賴于能夠長時間同時刺激大量的神經(jīng)纖維的新式電極的開發(fā)。
4:發(fā)展具有自適應能力的智能型肌電假肢,以彌補使用過程中肌電信號變化的缺陷。
5:結(jié)合其他的控制信息源以彌補肌電信息的不足。如殘肢和肩膀的機械運動等。
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