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關于假肢的應用范圍以及市場發展

作者:管理員    發布時間:2019-05-22

  在這樣科技技術發達的時代里,生活水平的提高,假肢不用說大家也是比較熟悉的,當一個人被安裝假肢,也是悲也是喜,那么大家了解假肢在市場中是怎樣狀態的嗎?快隨著小編一起來看下吧。以下關于“關于假肢的應用范圍以及市場發展”的介紹。

  【假肢的發展和應用】

  我們正處于一個令人難以置信、激動人心的修復時代。各種帶有“黑科技”的新型假肢,讓那些原本因為肢體殘缺而心灰意冷之人重新點燃了圓夢的希望。美國一名10歲小女孩,天生左手嚴重萎縮,而3D打印技術為她量身打造的輕巧假肢讓她實現了演奏小提琴的夢想。

  外骨骼機械設備,以 的腦機接口技術,幫助癱瘓患者通過自己的頭腦即可控制假肢的移動。還有,英國的紐卡斯爾大學開發出一種可以“看到”周圍環境物體的仿生手,可以自動模擬我們真手物體的方式。

  像這樣的項目還有很多,正在穩步幫助使用假肢的人,以一種比以前更自然、更容易的方式進行使用。但是這一領域是如何發展起來的?它的歷史又可以追溯到什么樣的年代?如果你以為,可能是幾百年前,或者從一千年前開始的吧,那你的答案甚至連接近都算不上。

  【假肢的起源

  截肢和假肢可以追溯到3000多年前的古代,和一樣,這種進步源于我們對于改善殘缺身體的強烈渴望。

  在公元前5世紀的希臘,據估計,大約80%的重傷士兵在作戰時期陣亡。剩余的20%,其中三分之一的傷員在返回家園之后死亡。當時幸存者的胳膊、腿、腳等肢體,大多都因戰斗中的刀鋒、長矛、投擲物,或營地中寒霜和溝渠留下以恢復的損傷。

  那個時候,已經有簡單的外科手術來挽救一些士兵的生命。古希臘“醫學之父”希波克拉底的論述中有關縫合的細節證實了當時就已經有手指、腳趾、手腳等基本的截肢技術,但還很難做到整個手臂或大腿的切除。

  大約與此同時,人們也意識到可以使用假體作為斷肢的替代之物。這從歷史學家希羅多德對希波戰爭(公元前499年—公元前449年)所描述的故事中可見一斑。一位波斯的預言家被斯巴達人囚禁的時候,為了擺脫鐐銬,他竟決絕地將自己的雙足截去,然后又打造了一個木制替代品,支撐他繼續行走。

  不過我們現在能看到的早假肢,出現在埃及盧克索墓地里的一具木乃伊身上,可追溯至公元前950年。這個由木頭和皮革制成的假肢大腳趾(如上圖),可以看到它的表面呈現出磨損和撕裂的跡象,顯示出它是具有使用功能的,并不是純粹為了彌補外觀缺陷的裝飾品。

  【假肢的演變

  假肢雖然出現得早,但前期的發展卻很緩慢。在公元前后的歐洲,外科技術有了很大的進步。這些進展多虧了一些埃及亞歷山的從業醫師,通過解剖甚至是活體解剖被判處死刑的罪犯,提高了他們對于循環系統的了解,并發現綁住血管能防止大量出血,這意味著截肢可以緩慢而小心地進行。死于失血過多的截肢病人因此減少,而且截肢的范圍也開始擴大,不再只是小范圍的趾頭和手足。

  而假肢也在同一時間得到推進和發展,這當然不是巧合,截肢和假肢技術本來就是相輔相成的。從意大利加普亞的一個墳墓中挖掘出來的一條人造腿,年代為公元前3世紀初,由木頭和青銅制成,可通過皮革加以固定。

  另一個例子是羅馬將軍馬庫斯·塞勒斯,他在公元前3世紀的一次戰爭中率領對抗迦太基,在戰斗中身受重傷,被迫切斷右臂,但塞勒斯讓人打造了一只鐵制的手臂用以拿住盾牌,然后將寶劍交由左手,再次殺回戰場,繼續頑強作戰。

  在此后1000多年的時間里,假肢技術一直沒有太大的變化。直到16世紀之后,隨著手工工藝和鍛造技術的提高,以及法國皇家外科醫生昂布魯瓦茲·帕雷進一步發展了外科技術,假肢技術才有了進一步突破。一些設計精妙、又可幫助恢復人體機能的假肢開始出現。明顯的進步是,假肢可以彎曲了!比如帕雷就設計了可彎曲的機械手指或膝蓋,可以調節出一些動作,有點接近真實的肢體。

  再往后隨著工業革命的發展和信息時代的到來,科學技術推陳出新高速發展,假肢技術也得到了長足的進步。不論是形狀、材質還是功能方面,假肢都變得種類繁多,智能 ,滿足著各種人的需求。

  從假肢的發展史,我們可以很容易看出,假肢的發展很大程度上受到了戰爭的推動。戰爭在短期內就會造成大量的士兵失去寶貴的肢體。而隨著武器的進步和戰爭規模的擴大,越來越多的士兵遭受著前所未有的嚴重傷害。當這些為做出貢獻和犧牲的截肢退伍士兵回歸社會,渴望過上基本的正常生活時,需要為解決他們的難處而付出努力,截肢技術也因此得到改善。

  在未來,假肢不僅會越來越接近我們的真肢,還很有可能會超越,完成真肢都無法做到的任務,想想是不是非常激動呢。

  【假肢功能不再是科學幻想

  當杰森·巴恩斯(Jason Barnes)不幸觸電時,醫生們不得不從肘部對他進行了截肢。作為一個音樂家,失去右臂必然使他內心受到創傷,僅僅靠簡單的修復根本難掩他的悲傷。

  幸運的是,兩年后佐治亞理工學院設計學教授吉爾·溫伯格(Gil Weinberg)和他的實驗室為巴恩斯開發了一種新的假肢,使他能夠演奏他喜歡的樂器之一:鼓。這個假肢上裝有一對鼓槌,一個由巴恩斯自己控制,另一個則根據附近聽到的音樂可以自主即興演奏。

  吉爾·溫伯格教授和即將在Robotronica上演奏爵士樂的西蒙·機器人

  巴恩斯曾經也彈鋼琴,但目前大多數可用的假肢仍然不能達到演奏如此復雜樂器所需的靈活程度。因此,在創造了鼓槌假肢之后,溫伯格開始創造另一種能讓巴恩斯再次彈鋼琴的裝置,并從電影《星球大戰》的角色天行者盧克的機械手臂上獲得靈感,同時也從美國國防部研究計劃局(DARPA)的一位消息人士那里受到了啟發。

  盡管手臂被截肢了,但巴恩斯仍然有控制他手指所需的肌肉。問題是大多數假肢使用的肌電圖(EMG)傳感器并不準確,這意味著溫伯格和他的團隊必須找到另一種方法。

  溫伯格解釋說:“我們曾試圖改進EMG對Jason的模式檢測,但卻無法進行手指控制。”那時候這個團隊組建了一個超聲波儀器。通過與佐治亞理工學院的其他教授Minoru Shinohara、Chris Fink和 Levent Degertekin 一起,他們將超聲波探測器連接到巴恩斯的日常假肢上。

  正如喬治亞理工學院所解釋的那樣,當巴恩斯試圖移動他的被截肢的手指時,截肢手指的肌肉的運動與其他手指時看到的運動不一樣。利用這一信息,溫伯格和他的團隊將每根手指的獨特肌肉運動輸入到一個能夠確定巴恩斯想要移動的手指算法中。

  結合使用時,超聲波信號和機器學習可以檢測到每個手指的移動,以及它想使用多大的力。

  如今,5年后,巴恩斯又能彈鋼琴了。

  杰森·巴恩斯的假肢手臂比其他任何人都能更快地打鼓

  “這完全是一件令人興奮的事,”巴恩斯說。他說:“這個新手臂可以讓我在不改變模式或按下按鈕的情況下,隨心地做任何我想做的事情。我從沒想過我們能做到這一點。”

  【實際應用

  難以置信的是,溫伯格認為巴恩斯新手臂所使用的技術也可以用于音樂以外的領域。根據這位教授的說法,有,它可以用來幫助人們完成諸如洗澡、梳理和喂食等任務。考慮到它成功地為單個手指提供足夠的靈巧度使其在鋼琴上演奏旋律,那么,就沒有理由認為該技術不能完成使人在鍵盤上打字、操作智能手機或者玩電子游戲等行為。

  前景不僅僅如此。正如溫伯格設想的那樣,未來某天即使是身體健全的人也可以通過移動手指來遠程控制機器人的肢體。這聽起來就像威廉·吉布森(William Gibson)《精神漫游者》(Neuromancer)中的機器人人物Molly Millions。

  然而,考慮到目前人們對自動化取代了數以百萬計的工人的擔憂,創造讓人們仍然可以“動手”的工作是必要的。但遠程控制和遠離危害的方式可能會緩解這種過渡,哪怕效果只是一點點。這項技術也可能孕育出一種緊急的和諧——人類、人工智能和機器人為造福所有人而共同協作,而不是人工取代生物。

  有一件事是肯定的:機器人技術和人工智能將會以多種方式提升我們的能力,我們正處于完全接受它們的邊緣。正如波士頓動力公司 席執行官Marc Raibert所說的那樣:“當我們有機器人可以做人和動物做的事情時,它們將會非常有用。”


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