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智能小腿假肢仿生腿的工作原理及應用范圍
作者:管理員 發布時間:2021-08-06
智能小腿假肢仿生腿(假肢)是一種可以很好替代下肢殘缺者基本功能的機械電子裝置,因為它是集信息、電子、控制、生物醫療、材料、能源以及機械技術為一體的。所以這個智能小腿假肢仿生腿是可以幫助殘疾人恢復生產能力,讓殘疾人自力更生,為社會減輕經濟負擔,促進社會的穩定和繁榮。目前,它已經成為許多發達國家康復醫療領域的研究熱點。
智能小腿假肢仿生腿是利用鈦和石墨制成的技術奇跡,當中還采用了人工智能的科學原理,特別是在假肢膝關節系統中組合了模仿人腦指揮身體器官行動的必要模塊,使該膝關節具有“感知外界環境變化的能力”,“分析判斷現實情況的能力”,“操縱其他器官的能力”,“反饋操縱結果的能力”,充分模仿了人類感覺器官采集信息,大腦分析歸納整理信息,肢體服從大腦指令進行行動的能力,使該膝關節可以迅速感知地面狀態,行走速度,并且實時作出調整以適應路面狀況和行走要求。
通過安裝小腿假肢傳感系統來得到人體行走過程中當中的步態信息,并且還將信息傳給微處理器,然后微處理器就根據這一信息來調節膝關節處的智能阻尼器,從而改變仿生腿步態, 后實現對健康腿步態的實時、準確跟蹤。
智能小腿假肢仿生腿產品應用于下肢殘缺者,可以非常逼真地模仿殘疾人健康腿的步態,使殘疾人行動自如,幫助殘疾人建立自信,恢復活動和勞動能力。步態綜合測試平臺可用于對行走有問題的病人進行步態矯正,并可用于仿人機器人的研究與開發。
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